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OTIS電梯OH5000調(diào)試資料　2009-03-14 23:32
分類：默認(rèn)分類 字號(hào)： 大大  中中  小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯


　　對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使用DS碼。


　　OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試


　　SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)


　　用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式：


　　M1-3-1-4 Drive: 17;


　　平層裝置采用2個(gè)光電開關(guān)ULZ和DLZ


　　2光電距離為6cm左右，平層隔光板長度25cm;


　　光電信號(hào)通過LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號(hào);


　　LCBII采用2個(gè)光電作為門區(qū)信號(hào)，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1


　　LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化


　　LSVF_W：DS信號(hào)


　　硬件系統(tǒng)框圖


　　驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置/檢查


　　上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，參照右表。


　　特別注意，必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125，否則電機(jī)運(yùn)行不正常。


　　Startup config中的參數(shù)設(shè)置


　　STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù)，必須正確設(shè)置;


　　參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表，這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。


　　設(shè)置好參數(shù)后，須執(zhí)行Save config存盤。


　　無齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)


　　將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時(shí)須松開抱閘，故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));


　　打開抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號(hào);


　　無齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)


　　由于無齒輪電機(jī)采用永磁材料，僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);


　　開始后，面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度;


　　無齒輪電機(jī)的定位(硬件準(zhǔn)備)


　　無齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前：


　　曳引輪上的鋼絲繩必須取下;


　　短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合;


　　短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開;


　　可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位;


　　準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開關(guān)，應(yīng)能在定位過程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V;


　　無齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)


　　設(shè)置以下參數(shù)：


　　REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;


　　REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]


　　/Gen low ref = 5000 [cnt];


　　SERVICE/Brushless/Rho L = 0


　　SERVICE/Brushless/Rho H = 0;


　　將Enable和Start與變頻器+24V短接;


　　進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。


　　無齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)


　　如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流;


　　反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);


　　直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;


　　Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;


　　無齒輪電機(jī)的定位(檢查定位結(jié)果)


　　改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s~額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常;


　　如正常，Save config存盤，再運(yùn)行電機(jī);


　　如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī);


　　如正常，反復(fù)操作步驟11、12;


　　一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常(指飛車，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可)，關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。


　　如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。


　　無齒輪電機(jī)的定位(恢復(fù)改動(dòng))


　　定位完成并檢查無誤后，應(yīng)將改過的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;


　　進(jìn)入Save config存盤;


　　拆除所有的短接線(Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。


　　再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。


　　逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


　　設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù);


　　Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整;


　　MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過小，特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。


　　逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


　　接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200~300ms左右。


　　平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。


　　注意，Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。


　　電梯正常運(yùn)行時(shí)序(TRAVEL)


　　該圖簡(jiǎn)要說明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。


　　要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門區(qū)控制，而是通過井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接停靠。


　　逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


　　速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。


　　必要的時(shí)候，如起動(dòng)效果不好，可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I，適當(dāng)增大。


　　P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。


　　各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)


　　OH5000變頻器輸入輸出口定義


　　OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置


　　OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。


　　OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。


　　DGFC卡介紹


　　OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等;


　　DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行;


　　變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s;


　　當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault)，或者電梯在運(yùn)行過程中門鎖斷開時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS (000)信號(hào)使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS(111)信號(hào)，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行;


　　DGFC卡介紹


　　變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行：


　　如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置;


　　如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。


　　通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。


　　DGFC卡介紹


　　IP信號(hào)


　　LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測(cè)到。


　　IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置：


　　APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。


　　DGFC卡介紹


　　端站超速保護(hù)


　　OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行;如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到門區(qū)DZ后停車。


　　這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。


　　邏輯處理板LPB2介紹


　　邏輯處理板LPB2介紹


　　LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板，主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)(門區(qū))、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理;


　　同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。


　　LPB板上有3個(gè)撥碼開關(guān)，對(duì)于1.75m/s電梯，3號(hào)開關(guān)為ON;1號(hào)開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。


　　LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義;


　　LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。


　　OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


　　OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí);


　　將機(jī)房ERO開關(guān)撥到檢修，轎頂打正常;


　　確認(rèn)所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉;


　　用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收(J4-1，J4-2)和發(fā)出信號(hào)(J5-4，J5-5;J6-8，J6-9);


　　同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX，檢查門區(qū)輸入(DI7-ULZ，DI4X-DLZ)信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常;


　　OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


　　將電梯開到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS，DI1X-2LS)信號(hào)是否正確。


　　將電梯開到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)(左邊第1個(gè))置于ON，將ERO開關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置;


　　OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


　　將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF;


　　觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1;


　　自學(xué)習(xí)后平層位置的校正


　　在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整;


　　校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行(快車)后，并且門機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開關(guān)門;


　　最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;


　　調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下(正常運(yùn)行)到底層，并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值(mm)：如果廳門地坎高，計(jì)為正值(+)，如果轎門地坎高，計(jì)為負(fù)值(-);


　　到底層后，再將電梯從底層逐層往上開到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上;


　　自學(xué)習(xí)后平層位置的校正


　　進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的值寫入?yún)��?shù);


　　除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;


　　OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)


　　SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳;


　　預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：


　　TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s


　　/Pre-torque src=An inp 1 output


　　/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎�，設(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù);


　　預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開出快車后進(jìn)行。


　　OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


　　往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開往中間樓層，手動(dòng)打開抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;


　　調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V ;


　　進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 offs tune”;


　　往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開往中間樓層;


　　OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


　　進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 gain tune”;


　　進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車指令，電梯應(yīng)保持零速;


　　進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;


　　OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


　　逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;


　　進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;


　　重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V ;


　　進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1改回1000mm/s;


　　保存參數(shù) 。


　　OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


　　對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。


　　即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置：


　　TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp


　　TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor


　　TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor


　　TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled


　　APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled


　　定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。


　　OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


　　無齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線)，且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢，方法是：


　　松開抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時(shí)，該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時(shí)，該值應(yīng)該遞減。


　　OH5000變頻器主板跳線見下表：


　　OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


　　鍵盤的使用和故障操作


　　當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，變頻器上的“Alarm”指示燈會(huì)亮起(或閃爍)。


　　當(dāng)故障發(fā)生時(shí)將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*，必須在手動(dòng)復(fù)位后變頻器才允許重新起動(dòng)。


　　* 引起變頻器保護(hù)或報(bào)警的故障，在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除，并進(jìn)入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運(yùn)行的是 “Sequence”故障，它只能通過手動(dòng)復(fù)位。


　　鍵盤的使用和故障操作


　　各功能鍵簡(jiǎn)要說明參看鍵盤說明。


　　查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位：


　　按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵，可查看當(dāng)前故障顯示列表;


　　按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵，可以翻看列表中故障;


　　按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤上顯示的故障移除，該故障將進(jìn)入故障記錄中;


　　“Sequence”故障只能通過按下“◎”鍵復(fù)位，并進(jìn)入故障記錄中;


　　只有在故障根源排除后，才能復(fù)位故障。


　　鍵盤的使用和故障操作


　　查看故障記錄和清除故障記錄


　　在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”，按下“Enter”鍵進(jìn)入故障記錄，用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;


　　變頻器每次斷電都會(huì)出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上電，其故障記錄時(shí)間都從“零”(出廠時(shí)間)開始，有時(shí)為了觀察需要清除故障記錄;


　　在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”，按下“Enter”鍵清除故障記錄;


　　? 請(qǐng)謹(jǐn)慎使用故障記錄清除，一旦清除記錄不可恢復(fù)!


　　End結(jié)束


　　Question?


　　問題?