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機(jī)器人乘梯現(xiàn)狀:
機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等;
機(jī)器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?
進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?
電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?
機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通個Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通個Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯停靠并開門,系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實時發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
機(jī)器人乘梯流程
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